开源项目

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共 13 个项目 · 标签：仿真

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是 Google DeepMind 维护的通用物理引擎，专注多关节刚体与接触动力学的高效精确仿真，广泛用于机器人、生物力学、图形动画与机器学习研究，提供 C API、Python 绑定和 Unity 插件。

C++ 15k 1.8k

Python 机器学习仿真 C++ 物理引擎机器人

O3DE（Open 3D Engine）是一款 Apache 2.0 许可的跨平台实时 3D 引擎，可用于开发 AAA 级游戏、影视级 3D 世界与高保真仿真应用，完全免费且无商业授权义务。

C++ 9.7k 2.5k

跨平台开源仿真 C++ 游戏引擎 3D

Jolt Physics 是一款面向多核优化的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，适合游戏与 VR 应用，已被《地平线：西之绝境》和《死亡搁浅 2》采用，支持确定性模拟与丰富约束。

C++ 12k 975

跨平台开源仿真 C++ 游戏引擎物理引擎

一款用 Java 从零编写的终端宝可梦对战游戏，包含 241 种宝可梦、忠实还原的对战机制、动态 AI 与完整单机剧情，使用 Unicode 与 ANSI 转义在终端中呈现像素风画面。

Java 253 43

AI Java 仿真终端游戏宝可梦命令行

OpenRocket 是一款免费开源、功能完整的模型火箭设计与飞行仿真软件，基于 Java 开发，支持六自由度弹道模拟、自动优化与 3D 可视化，可在实际制作和发射前验证火箭方案。

Java 3.1k 700

跨平台 GUI 开源 Java 仿真航天