开源项目

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共 5 个项目 · 标签：机器学习

百度智能云百舸团队开源的高性能训练框架，面向 LLM、VLM、扩散模型与具身模型，兼容 NVIDIA GPU 与昆仑 XPU，支持预训练、中训、SFT 与 LoRA，生产环境已验证 5000+ 加速卡规模。

Python 641 58

Python LLM 深度学习机器学习机器人 Transformer

一套 523 课、20 阶段、约 342 小时的免费开源 AI 工程课程，覆盖数学基础、机器学习、深度学习、LLM 应用、Agent、MCP 与多语言实现，每课都产出可复用工件。

Python 62k 11k

LLM AI 深度学习 Agent 机器学习教程

用纯 PyTorch 从零实现 Transformer，覆盖数据下载、分词、预训练、SFT、奖励模型、DPO/PPO/GRPO 到对话生成的完整 LLM 训练流水线，单卡 GPU 即可跑通百万到十亿参数模型。

Python 12k 1.6k

Python LLM 深度学习机器学习教程 Transformer

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是 Google DeepMind 维护的通用物理引擎，专注多关节刚体与接触动力学的高效精确仿真，广泛用于机器人、生物力学、图形动画与机器学习研究，提供 C API、Python 绑定和 Unity 插件。

C++ 15k 1.8k

Python 机器学习仿真 C++ 物理引擎机器人

基于机器学习、YARA 规则、云端分析与内核行为防护的 Windows 端点安全平台，集本地 PE 文件推理、实时监控与原生微过滤驱动于一体。

YARA 559 50

Python 安全 Windows YARA 机器学习内核驱动