开源项目

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共 4 个项目 · 标签：机器人

Microduck 是一款约 25 厘米、800 克的微型双足机器人，由 Rockchip RK3566 驱动，运行 Rust 编写的守护进程，通过强化学习策略控制 15 个舵机，实现行走、翻滚、捡拾、起身等动作。

Rust 9k 1.2k

仿真机器人 Rust 强化学习嵌入式

PythonRobotics 是一个用 Python 实现机器人核心算法的开源代码集与配套在线教材，涵盖定位、建图、SLAM、路径规划、轨迹跟踪、机械臂与无人机导航等模块，代码简洁、依赖少，适合边跑仿真边理解算法原理。

Python 31k 7.4k

Python 仿真机器人教程自动驾驶 SLAM

百度智能云百舸团队开源的高性能训练框架，面向 LLM、VLM、扩散模型与具身模型，兼容 NVIDIA GPU 与昆仑 XPU，支持预训练、中训、SFT 与 LoRA，生产环境已验证 5000+ 加速卡规模。

Python 641 58

Python LLM 深度学习机器学习机器人 Transformer

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是 Google DeepMind 维护的通用物理引擎，专注多关节刚体与接触动力学的高效精确仿真，广泛用于机器人、生物力学、图形动画与机器学习研究，提供 C API、Python 绑定和 Unity 插件。

C++ 15k 1.8k

Python 机器学习仿真 C++ 物理引擎机器人