开源项目 - 爱鲜报

MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是 Google DeepMind 维护的通用物理引擎，专注多关节刚体与接触动力学的高效精确仿真，广泛用于机器人、生物力学、图形动画与机器学习研究，提供 C API、Python 绑定和 Unity 插件。

C++ 15k 1.8k

Python 机器学习仿真 C++ 物理引擎机器人

跨平台鼠标特效与输入可视化引擎，支持点击、拖尾、滚轮、长按、悬停五类效果，提供键鼠指示器叠加层、手势到快捷键的自动化映射，并可通过 WASM 插件扩展效果与指示器。

C++ 839 53

跨平台 C++ WASM 鼠标特效输入可视化自动化

面向 C++ 初学者的单头文件 2D 游戏库，无需 SDL/DirectX/OpenGL，拷贝 GameLib.h 即可绘图、播放声音、处理键鼠与碰撞，十行代码就能跑起可玩的小游戏。

C++ 519 39

跨平台开源 Windows C++ 游戏引擎 2D动画

O3DE（Open 3D Engine）是一款 Apache 2.0 许可的跨平台实时 3D 引擎，可用于开发 AAA 级游戏、影视级 3D 世界与高保真仿真应用，完全免费且无商业授权义务。

C++ 9.7k 2.5k

跨平台开源仿真 C++ 游戏引擎 3D

OpenToonz 是一款开源的全功能 2D 动画制作软件，源自吉卜力工作室定制版 Toonz，支持传统逐帧动画与数字合成，适用于个人与专业工作室。

C++ 7.8k 879

跨平台 GUI 开源 C++ 2D动画数字艺术

Jolt Physics 是一款面向多核优化的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，适合游戏与 VR 应用，已被《地平线：西之绝境》和《死亡搁浅 2》采用，支持确定性模拟与丰富约束。

C++ 12k 975

跨平台开源仿真 C++ 游戏引擎物理引擎

Luanti 是一款开源体素游戏引擎与游戏创作平台，原名 Minetest。它内置 Lua 脚本接口，让玩家和开发者能轻松制作模组、搭建世界与自定义玩法，支持 Windows、Linux、macOS 及 Android 等多平台。

C++ 14k 2.5k

跨平台开源 C++ Lua 游戏引擎体素