Microduck 微型双足机器鸭
Microduck 是一款约 25 厘米、800 克的微型双足机器人,由 Rockchip RK3566 驱动,运行 Rust 编写的守护进程,通过强化学习策略控制 15 个舵机,实现行走、翻滚、捡拾、起身等动作。
Rust
9k
1.2k
仿真
机器人
Rust
强化学习
嵌入式