RuView WiFi 感知平台

RuView 是什么

RuView 是一个基于 WiFi 信号的空间感知平台。它利用 ESP32 等低成本设备采集信道状态信息（CSI），把人体对无线电波的扰动转化为可用的数据：有没有人、在做什么、身体状况如何。整个过程不需要摄像头，也不依赖可穿戴设备。

核心能力

• 存在与人数检测：隔墙感知人员存在、统计人数、跟踪进出
• 生命体征：非接触测量呼吸频率与心率
• 活动识别：行走、坐姿、手势、跌倒等时序 CSI 模式识别
• 环境映射：通过 RF 指纹识别房间、发现家具移动或新物体
• 睡眠质量：整夜监测、睡眠分期与呼吸暂停筛查
• 无摄像头姿态估计：从 WiFi CSI 推断 17 个人体关键点

智能家居集成

RuView 可直接接入主流智能家居生态：

• Home Assistant：通过 --mqtt 参数发布实体，单节点提供 21 个实体（11 个原始信号 + 10 个语义状态，如「有人睡觉」「可能不适」「房间活跃」等）
• Apple Home / HomePod：以 HAP-1.1 桥接方式被发现
• Google Home / Alexa / SmartThings：通过 HA 桥或 Matter 端点接入

技术栈与组成

• 主语言为 Rust，配套 TypeScript / React 工具与前端
• firmware/esp32-csi-node 提供 ESP32 CSI 采集固件
• Hugging Face 上提供预训练模型（wifi-densepose-pretrained）
• 内置模型工作流：录制 CSI → 训练模型 → 加载 RVF 文件 → 切换 LoRA 配置
• HOMECORE 提供本地状态、历史、自动化、签名 Wasm 插件与语音钩子
• RuView MetaHarness（@ruvnet/ruview）提供面向人与 AI 代理的引导式操作

适用与注意

RuView 适合智能家居、养老看护、隐私敏感场景的无摄像头感知实验。但射频感知对部署环境敏感，需要现场校准；部分高级能力（如统一 RF 世界模型）仍处于验证阶段，实际精度应以真实环境测试为准。